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一种机器人末端腕部结构
被引:0
申请号
:
CN202210370756.X
申请日
:
2022-04-11
公开(公告)号
:
CN114872080A
公开(公告)日
:
2022-08-09
发明(设计)人
:
任平川
申请人
:
申请人地址
:
264006 山东省烟台市开发区长江路356号
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
代理机构
:
烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230
代理人
:
李增发
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-08-09
公开
公开
共 50 条
[21]
一种机器人单支撑中空腕部关节
[P].
衡豪
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衡豪
;
张冶
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张冶
.
中国专利
:CN114833863A
,2022-08-02
[22]
一种机器人的腕部装置
[P].
吴萍辉
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吴萍辉
;
孔民秀
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孔民秀
;
江加凯
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江加凯
;
邹宏艳
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邹宏艳
;
柯新忠
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柯新忠
.
中国专利
:CN209633071U
,2019-11-15
[23]
一种机器人的腕部件
[P].
江加凯
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江加凯
;
金小建
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金小建
;
胡诚辉
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胡诚辉
;
卢炜国
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卢炜国
.
中国专利
:CN207606873U
,2018-07-13
[24]
一种机器人单支撑中空腕部关节
[P].
衡豪
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衡豪
;
张冶
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张冶
.
中国专利
:CN217292391U
,2022-08-26
[25]
一种机器人的腕部件
[P].
江加凯
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机构:
浙江钱江机器人有限公司
浙江钱江机器人有限公司
江加凯
;
金小建
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机构:
浙江钱江机器人有限公司
浙江钱江机器人有限公司
金小建
;
胡诚辉
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浙江钱江机器人有限公司
浙江钱江机器人有限公司
胡诚辉
;
卢炜国
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机构:
浙江钱江机器人有限公司
浙江钱江机器人有限公司
卢炜国
.
中国专利
:CN107856056B
,2024-02-20
[26]
机器人末端结构及焊接机器人
[P].
肖锋
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肖锋
.
中国专利
:CN206937346U
,2018-01-30
[27]
一种机器人末端防护结构及机器人
[P].
熊军
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熊军
;
李方硕
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李方硕
;
郜秀春
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郜秀春
.
中国专利
:CN113910273A
,2022-01-11
[28]
一种人形机器人的腕部结构及人形机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海矩阵超智系统集成有限公司
上海矩阵超智系统集成有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海矩阵超智系统集成有限公司
上海矩阵超智系统集成有限公司
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;
请求不公布姓名
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机构:
上海矩阵超智系统集成有限公司
上海矩阵超智系统集成有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海矩阵超智系统集成有限公司
上海矩阵超智系统集成有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN121018655A
,2025-11-28
[29]
一种工业机器人腕部结构及安装方法
[P].
刘龙涛
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刘龙涛
;
李长春
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李长春
;
马超坤
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马超坤
.
中国专利
:CN104325465A
,2015-02-04
[30]
一种喷涂机器人腕部结构
[P].
王道明
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王道明
;
黄子桐
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黄子桐
;
訾斌
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訾斌
;
王正雨
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王正雨
;
钱森
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钱森
;
谢鹏涛
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谢鹏涛
;
李梦祥
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李梦祥
.
中国专利
:CN112894772B
,2021-06-04
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