一种机器人末端腕部结构

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申请号
CN202210370756.X
申请日
2022-04-11
公开(公告)号
CN114872080A
公开(公告)日
2022-08-09
发明(设计)人
任平川
申请人
申请人地址
264006 山东省烟台市开发区长江路356号
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
代理机构
烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230
代理人
李增发
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[21]
一种机器人单支撑中空腕部关节 [P]. 
衡豪 ;
张冶 .
中国专利 :CN114833863A ,2022-08-02
[22]
一种机器人的腕部装置 [P]. 
吴萍辉 ;
孔民秀 ;
江加凯 ;
邹宏艳 ;
柯新忠 .
中国专利 :CN209633071U ,2019-11-15
[23]
一种机器人的腕部件 [P]. 
江加凯 ;
金小建 ;
胡诚辉 ;
卢炜国 .
中国专利 :CN207606873U ,2018-07-13
[24]
一种机器人单支撑中空腕部关节 [P]. 
衡豪 ;
张冶 .
中国专利 :CN217292391U ,2022-08-26
[25]
一种机器人的腕部件 [P]. 
江加凯 ;
金小建 ;
胡诚辉 ;
卢炜国 .
中国专利 :CN107856056B ,2024-02-20
[26]
机器人末端结构及焊接机器人 [P]. 
肖锋 .
中国专利 :CN206937346U ,2018-01-30
[27]
一种机器人末端防护结构及机器人 [P]. 
熊军 ;
李方硕 ;
郜秀春 .
中国专利 :CN113910273A ,2022-01-11
[28]
一种人形机器人的腕部结构及人形机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121018655A ,2025-11-28
[29]
一种工业机器人腕部结构及安装方法 [P]. 
刘龙涛 ;
李长春 ;
马超坤 .
中国专利 :CN104325465A ,2015-02-04
[30]
一种喷涂机器人腕部结构 [P]. 
王道明 ;
黄子桐 ;
訾斌 ;
王正雨 ;
钱森 ;
谢鹏涛 ;
李梦祥 .
中国专利 :CN112894772B ,2021-06-04