一种单目视觉里程计方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210570115.9

申请日：

2022-05-24

公开(公告)号：

CN114972533B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

姜晓燕庄雨及方志军高永彬李思嘉

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

200050 上海市长宁区仙霞路350号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/08

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

王月松

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[41]

基于稠密估计网络和视觉里程计的单目视觉深度估计方法 [P].

陈子晗 ;

王佳俊 ;

苏航 ;

付安庆 ;

冯大成 ;

李彦鹏 .

中国专利 :CN120070531A ,2025-05-30

[42]

一种自适应调整关注域的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120298500B ,2025-08-26

[43]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670A ,2024-09-24

[44]

一种自适应调整关注域的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120298500A ,2025-07-11

[45]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670B ,2025-11-28

[46]

一种基于单目的视觉里程计实现方法和系统 [P].

李方敏 ;

彭小兵 ;

赵奇 ;

杨志邦 ;

栾悉道 .

中国专利 :CN109978924A ,2019-07-05

[47]

一种自适应的单目视觉里程计关键帧选取方法 [P].

蔺小虎 ;

姚顽强 ;

郑俊良 ;

马伯林 ;

薛贝 ;

李悠 ;

高毅楠 ;

杨鑫 .

中国专利 :CN114663465A ,2022-06-24

[48]

一种视觉里程计方法 [P].

樊伟 ;

徐彬 ;

唐寿星 ;

赵之然 ;

张睿 ;

陈浩林 .

中国专利 :CN118138704A ,2024-06-04

[49]

一种无人机多层特征尺度稳定器的单目视觉里程计方法 [P].

孙腾飞 ;

彭倍 ;

张丰祥 ;

蒲晓蓉 .

中国专利 :CN118115764A ,2024-05-31

[50]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

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