一种单目视觉里程计方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210570115.9

申请日：

2022-05-24

公开(公告)号：

CN114972533B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

姜晓燕庄雨及方志军高永彬李思嘉

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

200050 上海市长宁区仙霞路350号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/08

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

王月松

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[21]

采用深度学习和混合型位姿估计的单目视觉里程计方法 [P].

王宏健 ;

班喜程 ;

李娟 ;

李庆 ;

肖瑶 ;

汤扬华 ;

韩宇辰 ;

刘越 .

中国专利 :CN111899280A ,2020-11-06

[22]

一种单目视觉惯性里程计方法及系统 [P].

乔秀全 ;

黄亚坤 ;

赵杰 ;

商彦磊 .

中国专利 :CN118032001A ,2024-05-14

[23]

基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119374627A ,2025-01-28

[24]

基于半直接法的单目视觉里程计定位方法及定位系统 [P].

刘骥 ;

付立宪 ;

唐令 ;

周建瓴 .

中国专利 :CN108986037B ,2018-12-11

[25]

一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120088332B ,2025-08-26

[26]

一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120088332A ,2025-06-03

[27]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[28]

一种基于IMU辅助的单目视觉里程计位姿处理方法 [P].

郑恩辉 ;

刘政 ;

王谈谈 ;

徐玲 .

中国专利 :CN110009681A ,2019-07-12

[29]

一种基于半直接法的单目视觉里程计的设计方法 [P].

洪慧 ;

单珂珂 .

中国专利 :CN114494150A ,2022-05-13

[30]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

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