一种单目视觉里程计方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210570115.9

申请日：

2022-05-24

公开(公告)号：

CN114972533B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

姜晓燕庄雨及方志军高永彬李思嘉

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

200050 上海市长宁区仙霞路350号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/08

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

王月松

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[2]

一种单目视觉里程计定位方法 [P].

程月华 ;

徐贵力 ;

杨吉多才 ;

谢瑒 ;

马栎敏 .

中国专利 :CN110108258B ,2019-08-09

[3]

单目视觉里程计尺度确定方法和装置 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111563934A ,2020-08-21

[4]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[5]

一种融合深度学习和几何推理的单目视觉里程计方法 [P].

董乐 ;

张宁 ;

张文彬 .

中国专利 :CN112906766A ,2021-06-04

[6]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005A ,2022-07-19

[7]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005B ,2025-06-03

[8]

一种单目视觉里程计方法、装置、设备及存储介质 [P].

南克勤 .

中国专利 :CN120107683A ,2025-06-06

[9]

一种融合边缘特征和深度学习的单目视觉里程计方法 [P].

王燕清 ;

陈长伟 ;

赵向军 ;

石朝侠 ;

肖文洁 ;

李泳泉 .

中国专利 :CN111311666A ,2020-06-19

[10]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720A ,2022-07-01

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