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一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510956975.X
申请日：
2025-07-10
公开(公告)号：
CN120773073A
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
宋纪元 屠尧 李清泉
申请人：
人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
申请人地址：
518000 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J9/16
代理机构：
深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331
代理人：
仉玉新
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 公开 公开
2025-10-31 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250710
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的多智能体协同控制方法及系统 [P]. 
宋勇 ;
石其同 ;
许庆阳 ;
袁宪锋 ;
刘萍萍 ;
刘冰 ;
田容雨 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN119026666A ,2024-11-26
[2]
一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法 [P]. 
陈邦彦 ;
苏洋 .
中国专利 :CN121069790A ,2025-12-05
[3]
一种多智能体协同决策强化学习方法、系统及装置 [P]. 
陈嘉义 ;
茹吉 ;
项轼辙 ;
罗家胜 ;
曹涛 ;
张灿阳 ;
张旭 ;
胡影超 ;
魏冉 ;
褚坤 ;
王斌 ;
刘哲祺 .
中国专利 :CN117151206B ,2024-04-12
[4]
基于深度强化学习的水下多智能体协同围捕方法及装置 [P]. 
刘妹琴 ;
石晓博 ;
魏平 ;
兰剑 ;
陈霸东 .
中国专利 :CN118153431A ,2024-06-07
[5]
一种基于联邦强化学习的多智能体协同决策方法 [P]. 
王帅 ;
龙浩然 ;
罗吉润 ;
沈怡 .
中国专利 :CN120745684A ,2025-10-03
[6]
基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法及系统 [P]. 
彭广德 ;
李卫铳 .
中国专利 :CN119623933A ,2025-03-14
[7]
一种基于深度强化学习的多智能体协同导航方法 [P]. 
袁济民 ;
张文博 ;
姜超颖 ;
李林 ;
龙璐岚 ;
王海舰 .
中国专利 :CN116579372B ,2025-07-25
[8]
基于最大熵强化学习的多智能体协同调度方法及系统 [P]. 
彭广德 ;
李卫铳 .
中国专利 :CN119623933B ,2025-09-05
[9]
基于数字孪生和深度强化学习的多智能体协同避碰采摘方法 [P]. 
卢月红 ;
李晔 ;
王星杰 .
中国专利 :CN121028788A ,2025-11-28
[10]
基于多智能体协同强化学习的动态设备品质评估方法 [P]. 
易立 ;
毛宇 ;
邓楚杭 ;
赵筑雨 ;
吴显锋 .
中国专利 :CN119671383A ,2025-03-21
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