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无味变换与无味卡尔曼滤波
被引:28
作者
:
程水英
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机构:
电子工程学院
程水英
机构
:
[1]
电子工程学院
来源
:
计算机工程与应用
|
2008年
/ 24期
基金
:
中国博士后科学基金;
关键词
:
非线性估计;
无味变换;
无味卡尔曼滤波;
扩展卡尔曼滤波;
粒子滤波;
统计线性回归;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
:
摘要
:
综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解。
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相关论文
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基于UKF的只测方位TMA中数据率因素影响的仿真研究
[J].
程水英
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计算机仿真,
2006,
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基于UKF的主动段弹道跟踪算法
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于延波
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房建成
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宇航学报,
2006,
(01)
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基于UKF的只测方位TMA中数据率因素影响的仿真研究
[J].
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;
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2008,
(01)
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[3]
基于UKF的双平台无源融合跟踪方法
[J].
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.
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2007,
(19)
:4477
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[4]
基于无味高斯粒子滤波的空-海BO-TMA的研究
[J].
程水英
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首钢总公司
钟山
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系统工程与电子技术,
2007,
(04)
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[6]
基于UKF的高斯和滤波算法
[J].
宁晓菊
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西安邮电学院计算机系
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2006,
(12)
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2006,
(02)
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[9]
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[10]
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[J].
于延波
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
于延波
;
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房建成
.
宇航学报,
2006,
(01)
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