无味变换与无味卡尔曼滤波

被引：28

作者：

程水英

机构：

[1] 电子工程学院

来源：

计算机工程与应用 | 2008年 / 24期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

非线性估计; 无味变换; 无味卡尔曼滤波; 扩展卡尔曼滤波; 粒子滤波; 统计线性回归;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解。

引用

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共 17 条

[1] 基于UKF的只测方位TMA中数据率因素影响的仿真研究 [J].